滚筒印花机的系统研发

滚筒印花机使用于纺织品的精密印花。印花技术中的对花误差是影响印花质量的重要因素之一,然而目前对花作业由人工来完结,出产功率低且印花质量不高。这篇文章规划并完成了一种依托机器视觉的面向固定台面式平网印花机的主动对花操控体系,选用上下位机分层操控构造完成对花误差检查及校对。

(1)完成了高精度的对花误差检查图画处理算法。从算法的功用,运算量和自适应性的视点思考,对图画的去噪,边际检查、边际细化和直线检查方面做了深入探讨,并在Matlab进步行了试验。

(2)完成了对花误差图画处理算法在DSP中的优化。将对花误差检查算法移植到DSP上,并从算法级、内存级、C语言级三个方面来对图画处理算法进行优化,经过优化后的图画处理算法代码具有较快的执行速度,提高了体系的实时性,具备了工程使用价值。

(3)对根据梯形加减速曲线的步进电机操控进行了理论规划和软件完成。

(4)搭建了下位机渠道。选用DSP作为主控芯片,使用CCD摄像机收集对花标记图画,经过视频解码后输入到DSP中,DSP经过对花误差检查数字图画处理算法核算对花误差,并将对花误差信息发送到上位机。规划完成了根据DSP/BIOS实时操作体系的下位机使用程序,功用首要包含图画收集及核算使命和红外通讯使命等。

(5)搭建了上位机渠道。选用ARM作为主控芯片,接纳来自下位机的对花误差信息并在液晶屏上显现,对花误差信息经过PWM功用模块驱动步进电机进行对花误差校对。规划完成了根据uCOS实时操作体系的上位机使用程序,功用首要包含图形用户界面显现使命、红外通讯使命、电机操控使命等。

(6)规划了上下位机之间IrDA红外通讯方法的硬件电路,完成了红外通讯功用。最终对主动对花操控体系做了测试,并进行了分析。经过试验证明了该体系具有较高的对花精度。